汽车及汽车零部件行业

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发动机活塞气门分拣

活塞气门摆放混杂堆叠,图像分割难度大,传统的活塞气门分拣是通过振动盘下料,振动时噪音很大,对产线人员健康造成损害;振动盘对工件的磨损会导致部分废料;

采用3D机器视觉实现智能抓取、定点投放,在极大减少生产环境噪音的同时降低了废料率,分拣速度可达4.5秒/件,满足节拍要求。

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发动机节气阀自动装配

发动机节气阀材质反光,成像难度大,来料摆放紧密,对抓取点精度要求高,人工装配发动机节气阀工作劳累且有安全隐患,人员流失率高;

采用双目结构光3D机器视觉快速识别节气阀,引导机械臂以特定位姿抓取并自动装配至特定位置,可7*24小时稳定工作,适应于不同尺寸、不同种类发动机节气阀,测试速率大于360件/小时,实现柔性化生产。

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砂铸件分拣打磨

人工进行砂铸件分拣打磨,分拣效率低下,打磨时会产生大量粉尘,危害工人健康;

利用3D机器视觉技术引导机器人完成自动分拣打磨工作,可支持无序抓取并精准打磨来料,生产节拍为27秒,支持多种来料,实现无需人工操作的全流程自动化柔性生产。

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