视觉引导高精度定位装配
深慧视采用双目结构光，深度学习等前沿技术，推出视觉引导高精度定位装配解决方案。该方案通过3D相机快速识别并引导机器臂以特定位姿抓取，准确且快速装配指定位置。
关键词：
视觉引导高精度定位装配
所属分类：
咨询热线：
方案概述
深慧视采用双目结构光，深度学习等前沿技术，推出视觉引导高精度定位装配解决方案。该方案通过3D相机快速识别并引导机器臂以特定位姿抓取，准确且快速装配指定位置。
1. 生产痛点
人工效率低、劳动强度大
2. 改造结果
节约人力、提升效率
核心优势
1. 精度高、抗干扰能力强
自主研发的抗反光三维成像算法，摆脱各种点云噪声影响，可应对复杂的生产情况和高精度的场景需求。
2. 运动智能规划
机器人应用平滑路径规划和碰撞检测等算法，保证灵活性。
3. 高稳定性
通过10000小时的实验室测试，确保运行可靠稳定。
参数
|
测量精度 |
工作距离100mm 下精度0.01mm |
|||
|
方向误差 |
<0.02° |
|||
|
视野 |
60mm × 40 mm ，100mm工作距离，120× 80mm ，200mm工作距离 |
|||
|
适用典型场景 |
手术医疗、高精密仪器等场景 |
|||
|
常用相机型 |
UHD1000、SSM1000 |
|||
为您的行业提供智能制造系统解决方案，为您的选择做好准备
相关产品
采用深慧视自主研发的高精度成像算法、借助高精度、高分辨率的光机和相机在120mmx70mm的FOV下依然能够实现5um的Z轴测量精度。应用范围涵盖了高端医疗检测、高精度机器人轨迹规划、高端集成电路等领域。
微米级高精度的双目结构光3D工业相机，采用深慧视自主研发的成像算法、借助高分辨率图像传感器实现了3um的Z轴测量精度。通过蓝光投影技术提高系统抗噪性能，即使是表面较暗的材质也能稳定成像。
HD2000系列3D工业相机为HD1000系列的升级版本，在保留HD1000系列高达10um测量精度的同时采用新设计的封闭式金属机身，优化了体积和重量，支持IP54防尘防水，让相机的布置灵活，可在各种严酷环境下7X24小时稳定运行。
ES2000系列嵌入式3D工业相机采用双目结构光技术方案，将点云核心算法部署在自身嵌入式系统中，集GPU、FPGA并行运算能力于一体，3D成像速度高达3帧/秒。支持IP54防尘防水，让3D机器视觉的部署变得轻松简单。
HD1000系列高精度3D工业相机采用双目结构光技术方案，基于自主研发的高速高清三维成像算法，实现了高达10um的Z轴测量精度，3D成像速度可达1帧/秒，关键部件可根据用户需求定制。
