具身智能复合机器人SERobot系列
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移动采摘机器人
聚焦农业自动化，实现果蔬精准无损智能采收与全流程管护。
精准高效采收
AI视觉精准识别成熟度与果型，摘果率＞90%，每小时采收15公斤。
管护一体化
兼具智能梳花、精准梳果、自动清理黄叶功能，实现“采摘+管护”全流程协同。
场景适配广泛
支持温室大棚、日光温室等多种场景，适配90cm行距标准环境，采摘高度覆盖0.2m-1.8m。
移动物料分拣机器人
适配仓储、产线场景，实现物料智能识别、分拣与搬运全流程自动化。
重载稳定运行
搭载100Kg大负载移动底盘，一体化设计兼顾稳定性与经济性。
快速精准识别
3D点云快速识别特征抓取点，标签识别准确率＞99.5%，非标签挑拣准确率＞99%。
高效持续作业
分拣抓取效率达8秒/件，支持不间断工作，全流程自主完成识别、分拣、转运、卸件。
操作简易上手
自主路径规划功能，降低运维门槛，快速适配不同作业场景。
汽配CNC上下料转运机器人
聚焦汽车零配件与3C产品加工场景，以“CNC+复合机器人”为核心部署形态，实现机床自动化上下料作业。
微米级精准作业
底盘定位±5mm，3D视觉z向重复精度0.1mm，搭配成熟抓取软件，抓取定位精度＜0.3mm，多项目验证稳定可靠。
灵活全域适配
3D相机可定制切换，精准匹配汽车/3C加工特性，兼容多型号设备，打通加工-上下料-转运全流程。
高效降本增效
1台替代2名人工，匹配产线节拍快速响应，显著提升单位产出，覆盖运料、机床操作等全流程。
工业级稳定耐用
工业级防护设计适配复杂车间环境，性价比突出，助力客户快速回本。
三大应用场景，展现“具身智能“强大赋能
01移动采摘机器人
精准高效，无损作业
在农业果蔬种植采摘全流程机器人作业中，SERobot凭借基于世界模型(WM)的“手眼协调"能力，有效解决了果实易被枝叶遮挡和娇嫩易损的难题。它应用超轻量力反馈机械臂与自研抗遮挡识别算法，实现了>97%的高摘取准确率，单果采摘仅需6-10秒。该系统在草莓机器人、西红柿机器人、葡萄机器人等多种场景中表现稳定出色，有效提升了作业效率并降低了果实损伤，为农业智能化升级提供了扎实的技术支撑与示范应用。
02移动物料分拣机器人
快速识别，高可靠性
针对物流分拣、搬运等复杂性与高负荷要求，SERobot通过快速的3D点云识别与一体化高可靠性设计，实现了标签识别>99.5%、非标签挑拣>99%的高准确率，分拣与抓取件效率达8秒/件，实现自动识别分拣、取件、转运到卸件全流程智能化，7x24小时持续工作，有效提升物流效率。
03汽配CNC上下料转运机器人
微米级精度，稳定可靠
SERobot 以 “微米级精准 + 工业级稳定” 硬核实力，适配汽车、3C 及集成电路领域精密作业需求！移动底盘定位精度 ±5mm，机械臂轨迹精度 < 1.5mm，搭配抗反光 3D 视觉系统，实现 < 0.3mm 抓取定位精度，复杂工件也能精准把控。
广泛应用于 CNC 机床加工件自动上下料、移动焊接，以及 3C / 集成电路物料运输等场景，通过定制化控制方案与多设备兼容能力，打通运料、上下料、机床操作、转运全流程自动化。
匹配产线节拍高效响应，显著提升单位产出，工业级耐用设计适配复杂车间环境，稳定运行助力客户快速回本，为柔性生产线提供高精度、高柔性的智能升级解决方案。
规格参数
技术指标 | 详细参数 | |
整机指标 | 机器人自由度 | 15DOF |
机器定位精度 | ±5mm | |
机器人末端负载 | 单臂5kg到40kg | |
机器人作业精度 | 0.5mm | |
机器人作业范围 | 离地0.1m到4m | |
整机重量 | 90kg - 150kg | |
移动底盘 | 最高速度 | 2.5m/s |
最大爬坡角度 | 35° | |
巡航时间 | 6-8h | |
安全配置 | 碰撞检测，急停按钮，电机抱闸 | |
导航方式 | 激光SLAM | |
机械臂 | 机械臂自由度 | 6DoF |
机械臂臂展 | 大于850mm（可按工作场景配置） | |
机械臂重复定位精度 | ±0.05mm | |
机械臂末端夹具 | 可根据场景快速适配（装配、夹爪、涂胶、拧螺丝，焊接机，柔性吸盘等） | |
平台能力 | 高精度手眼标定、行走机构、机械臂协同控制、高精度视觉定位抓取、自主路径规划、扫描构建地图 | |
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