具身智能复合机器人SERobot系列
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产品种类
1. 移动采摘机器人
2. 移动物料分拣机器人
3. 汽配CNC上下料转运机器人
移动采摘机器人优势
定位：聚焦农业自动化，实现果蔬精准无损智能采收与全流程管护
优势
1. 精准高效采收
AI视觉精准识别成熟度与果型，摘果率＞90%，每小时采收15公斤
2. 管护一体化
兼具智能梳花、精准梳果、自动清理黄叶功能，实现“采摘+管护”全流程协同
3. 场景适配广泛
支持温室大棚、日光温室等多种场景，适配90cm行距标准环境，采摘高度覆盖0.2m-1.8m
移动物料分拣机器人优势
定位：适配仓储、产线场景，实现物料智能识别、分拣与搬运全流程自动化
优势
1. 重载稳定运行
搭载100Kg大负载移动底盘，一体化设计兼顾稳定性与经济性
2. 快速精准识别
3D点云快速识别特征抓取点，标签识别准确率＞99.5%，非标签挑拣准确率＞99%
3. 高效持续作业
分拣抓取效率达8秒/件，支持不间断工作，全流程自主完成识别、分拣、转运、卸件
4. 操作简易上手
自主路径规划功能，降低运维门槛，快速适配不同作业场景
汽配CNC上下料转运机器人
定位：聚焦汽车零配件与3C产品加工场景，以“CNC+复合机器人”为核心部署形态，实现机床自动化上下料作业。
优势
1. 微米级精准作业
底盘定位±5mm，3D视觉z向重复精度0.1mm，搭配成熟抓取软件，抓取定位精度＜0.3mm，多项目验证稳定可靠
2. 灵活全域适配
3D相机可定制切换，精准匹配汽车/3C加工特性，兼容多型号设备，打通加工-上下料-转运全流程
3. 高效降本增效
1台替代2名人工，匹配产线节拍快速响应，显著提升单位产出，覆盖运料、机床操作等全流程
4. 工业级稳定耐用
工业级防护设计适配复杂车间环境，性价比突出，助力客户快速回本
三大应用场景，展现“具身智能“强大赋能
01 移动采摘机器人
精准高效，无损作业
在农业果蔬种植采摘全流程机器人作业中，SERobot凭借基于世界模型(WM)的“手眼协调"能力，有效解决了果实易被枝叶遮挡和娇嫩易损的难题。它应用超轻量力反馈机械臂与自研抗遮挡识别算法，实现了>97%的高摘取准确率，单果采摘仅需6-10秒。该系统在草莓机器人、西红柿机器人、葡萄机器人等多种场景中表现稳定出色，有效提升了作业效率并降低了果实损伤，为农业智能化升级提供了扎实的技术支撑与示范应用。
02 移动物料分拣机器人
快速识别，高可靠性
针对物流分拣、搬运等复杂性与高负荷要求，SERobot通过快速的3D点云识别与一体化高可靠性设计，实现了标签识别>99.5%、非标签挑拣>99%的高准确率，分拣与抓取件效率达8秒/件，实现自动识别分拣、取件、转运到卸件全流程智能化，7x24小时持续工作，有效提升物流效率。
03 汽配CNC上下料转运机器人
微米级精度，稳定可靠
SERobot 以 “微米级精准 + 工业级稳定” 硬核实力，适配汽车、3C 及集成电路领域精密作业需求！移动底盘定位精度 ±5mm，机械臂轨迹精度 < 1.5mm，搭配抗反光 3D 视觉系统，实现 < 0.3mm 抓取定位精度，复杂工件也能精准把控。
广泛应用于 CNC 机床加工件自动上下料、移动焊接，以及 3C / 集成电路物料运输等场景，通过定制化控制方案与多设备兼容能力，打通运料、上下料、机床操作、转运全流程自动化。
匹配产线节拍高效响应，显著提升单位产出，工业级耐用设计适配复杂车间环境，稳定运行助力客户快速回本，为柔性生产线提供高精度、高柔性的智能升级解决方案。
规格参数
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技术指标 |
详细参数 |
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整机指标 |
机器人自由度 |
15 |
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机器人行走方式 |
四轮四关节，全地形 |
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机器人行走定位精度 |
±5mm |
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机器人末端负载 |
SERobot105, 单臂，5公斤负载 SERobot110 单臂，10公斤负载 SERobot120, 单臂，20公斤负载 |
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机器人作业精度 |
0.5mm |
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机器人作业范围 |
离地0.1m到4m，宽>800mm |
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自重 |
92Kg |
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移动底盘 |
尺寸 |
968 x 624 x 348mm |
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自重 |
78Kg |
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负载 |
50～150Kg |
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驱动方式 |
四轮 |
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旋转直径 |
970mm |
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速度 |
0-2.5m/s |
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爬坡角度 |
0-35° |
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电池 |
48v 80A 3840Wh |
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运行时间 |
6-8h |
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安全配置 |
碰撞检测，急停按钮，电机抱闸 |
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电源输出 |
功率500w |
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底盘通信接口 |
RS232 |
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遥控器 |
2.4G，无遮挡控制距离<200m |
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导航方式 |
激光SLAM |
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激光雷达 |
16线激光雷达 |
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工控机 |
高算力AI模组 |
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触摸屏 |
10.1寸IPS |
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网络设备 |
5G+WIFI无线路由器 |
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机械臂 |
自由度 |
6DoF |
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末端负载 |
SERobot105, 单臂，5公斤负载 SERobot110 单臂，10公斤负载 SERobot120, 单臂，20公斤负载 |
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| 臂展长度 |
850mm |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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末端执行器 |
2指电动夹抓 |
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平台软件 |
高精度手眼标定 |
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Agv、机械臂协同控制 |
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自主路径规划 |
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高精度视觉定位抓取 |
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扫描构建地图 |
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全自动一键移动作业 |
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移动采摘 |
3D视觉硬件 |
高帧率高精度深度相机 |
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摘取准确率（以草莓、圣女果为例） |
>97% |
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视觉识别速度 |
30fps |
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摘取决策速度 |
0.2s |
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采摘效率 |
6-10s |
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移动物料分拣 |
视觉硬件 |
深度相机、HD2000、SSM1000 |
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标签识别准确率 |
>99.5% |
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分拣抓取效率 |
8-10s |
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非标签挑拣准确率 |
>98% |
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移动工件作业 |
3D视觉硬件 |
HD2000、ES2000 |
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抓取定位精度 |
<0.3mm@1000mm |
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抓取效率 |
10-15s |
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机械臂轨迹精度 |
<1.5mm |
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