视觉引导拆码垛
深慧视采用双目结构光，深度学习等前沿技术，推出视觉引导拆码垛系统解决方案。该方案3D相机实现了毫米级准确定位包装盒六维位姿信息，引导机器人完成拆垛码垛流程。
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视觉引导拆码垛
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方案概述
深慧视采用双目结构光，深度学习等前沿技术，推出视觉引导高精度定位装配解决方案。该方案通过3D相机快速识别并引导机器臂以特定位姿抓取，准确且快速装配指定位置。
1. 生产痛点
人工效率低、劳动强度大
2. 改造结果
节约人力、提升效率
核心优势
1. 高精度
自主研发的三维成像算法，准确识别各种尺寸、材质的来料物品。
2. 运动智能规划
机器人应用平滑路径规划和碰撞检测等算法，保证灵活性。
3. 通用性强
视野范围80X60mm至3000X2500mm,支持垛高可达2.5米，轻松适用于1.2mx1mx1.8m主流垛型。
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