深慧视3D相机实现微创医疗机器人运动轨迹达到10微米

近年来，科技的创新为医疗事业的发展带来了革命性突破，许多微创手术的实施者逐渐被机器人取代。3D视觉+机器人的结合，帮助医生实现更加精细化手术治疗方案，大大提高了医疗安全性和减少患者的痛苦。

项目背景

某重点医疗企业研发的电子束内照射精准放疗项目，通过视觉引导束流针精准控制的高能电子束，以介入穿刺治疗的方式，直接将放疗剂量输送到靶区肿瘤处，以单次大剂量的治疗方式实现精准治疗肿瘤的目的。

客户痛点

在肿瘤放疗治疗环节，高能电子束通过束流针直接将放疗剂量输送到靶区肿瘤处，但在实际操作过程中存在待测物体束流针和套管针易反光，3D点云成像缺失严重，影响束流针精准定位和束流针装配套管针过程中容易触碰套管壁导致装配失败。

解决方案

深慧视自主研发的SSM-1000系列超高精度工业级3D相机，采用1200W像素传感器，在120mmX70mm的视野下，工作距离180mm,依然能够实现5um的Z轴测量精度。通过抗反光物体三维成像系统，可以有效解决高反光物体的清晰成像问题，利用3D视觉技术和手眼标定方案准确定位图像中套管针位置，引导机械臂上束流针精准快速操作完成装配指令，实现微创穿刺治疗。