面对柔性生产需求,以及复杂生产环境,工业机器人需要应对柔性化、智能化挑战,不断向自适应、自感知、自决策的方向进行智能化升级,其对视觉系统、控制系统和决策系统的需求将会越来越旺盛。而利用3D视觉和人工智能技术,可以让工业机器人不仅能、,还能,并为智能控制和决策提供支撑。

这些方法包括由车载3D视觉引导的自主移动机器人(AMR)。例如,AMR可以自主地走到仓壁上寻找和选择物品。机器人也可以挑选由传送带送来的物品。其他移动机器人可以将物品运到视觉站,以便检查货物的类型和数量。

随后几十年,工业机器人增加了压力、触觉、视觉等各类传感器,机械自由度、灵活度也不断增加,但核心属性还是差不多的。人属性人属性机器人,就和机器属性不同。人属性,就是希望替代完全的人类,以期待实现。外在行动,可以让机器人通过机械构造、芯片算法等技术,实现仿生效果,像人一样保持平衡、实现跳跃等高难度动作。这也就是酷炫的地方。内在思考,依靠的技术则是人工智能AI。所以,机器人的未来高地,不可避免会遇到AI一样的挑战,简单来说就是,也就是业内提到的。

实验室现有机器人的指令编程和机器视觉算法的结合,机器视觉算法传给实验室现有机器人工件坐标和角度,通过机器人的编程实现上料功能。

外观检测是机器视觉领域最重要的应用之一。几乎所有的产品都需要检测。然而,人工检测存在许多缺陷。手动检测精度低,机器长时间不能保证检测速度慢,容易影响整个生产过程的效率。因此,视觉外观检测设备在图像检测中的应用也非常广泛;同时,它还可以在印刷过程中对色彩定位进行套印,在色彩比较和包装过程中检查饮料瓶盖的印刷质量,产品包装条码和字符识别,玻璃瓶缺陷检测。利用视觉外检测系统对玻璃瓶的缺陷进行检测,包括尺寸检测、瓶子外观检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。

基于机器人识别与定位两个应用领域布局技术与产品,产品包括TOF、结构光、双目立体视觉等,在扫地机器人视觉等市占率。

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